2022-10-26 14:58

这个吓人的机器人用充气触须抓取脆弱的物品

Harvard robotic arm with tentacle filaments gripping succulent plant

哈佛大学(Harvard)的研究人员可能是为了迎合万圣节的气氛,公布了一种可怕的新型机械臂,它的触须手指能够抓住室内植物和玻璃器皿等极其脆弱的物体。该大学约翰·a·保尔森工程与应用科学学院(SEAS)的工程师们使用中空橡胶管制作了一个机器人手,它看起来像肉色的意大利面,可以缠绕在被测试对象周围或里面,然后再缠绕成一个像虫子一样卷曲的缠绕。观看下面哈佛大学的视频,看看这个奇怪而精致的创造物是如何运作的。

机器人的手臂经常试图模仿人类的手,由于我们的手指和对生拇指,人类的手在进化过程中已经具备了抓取物体的能力。也就是说,我们的哺乳动物手套是非常复杂的生物工具,因此,即使是一些最先进的机器人也很难完全反映出来。然而,哈佛大学的项目负责人没有优化神经网络、传感器、反馈回路和人工智能系统,而是依赖于一些相对基本的概念,如充气管。“这种夹持器依靠简单的膨胀来包裹物体,不需要感知、规划或反馈控制,”哈佛大学最近的一篇文章写道。

研究人员从研究其他动物中得到了这个想法,在这种情况下,是研究章鱼和水母等生物的解剖结构。章鱼的手臂不会膨胀,而是依靠肌肉组织和具有“活塞式”抓取能力的强大吸盘,而水母的触须依靠神经毒素毒液来晕眩猎物,诱捕它们。结合章鱼的肌肉灵活性和水母的缠绕能力,你开始接近触手机器人。

“从大自然中获得灵感,[研究人员]设计了一种新型柔软的机器人抓手,它使用一组薄薄的触手来缠绕和诱捕物体,类似于水母收集昏迷猎物的方式,”公告继续说,这一点也不令人不安。

虽然每一个单独的面条相对较弱,但一组面条一起行动可以安全地抓住物品,而不会在这个过程中损坏它们。开发团队希望他们的发明能很快在工业环境中得到实际应用,比如农业生产和即使是最脆弱的番茄和香蕉的分销。有一天,摆动的机器人可以在医疗领域工作,当处理脆弱的组织。